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1、
2、
运用矩阵微分方程理论和矩阵指数特性，得到了时滞线性大系统时滞相关的一个稳定条件。
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3、
对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造，将其用于四元数微分方程求解，并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真。
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